光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器 。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成 。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔 。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。

　　光電編碼器的工作原理

　　光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換的，通過光電轉(zhuǎn)換，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

　　光電編碼器的測量精度

　　光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān)，即分辨角α.=360/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對上述信號進行倍頻處理，以進一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動機直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后，相當于8000脈沖/r的角度分辨力，對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉(zhuǎn)速高，而且最外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格相對要高，光源壽命偏短。